海陆空全方位救援搜寻机器人平台研究

本设计是一款海陆空全方位防爆搜救机器人平台,机器人平台是基于履带式小车,进行完善加工改装后,配备五自由度机械手、小型水下机器人、蛇形机器人、飞行器等海陆空综合一体全方位搜寻系统,可在各种恶劣复杂环境下执行搜寻救援任务,可靠性高,适应性强,可用于地震抢险救灾,石油化工工厂防爆救援。在陆上使用履带式小车配合机械手执行搜寻救援作业,在狭小废墟中使用蛇形机器人进行搜寻任务,而在水中则使用小型潜水器进行搜寻作业,使用空中飞行器搜寻解决小车视野范围小的缺点。