基于单片机系统控制的多功能信息采集车

多功能信息采集车的探究包括了自动控制原理、无线通信技术、传感器技术等众多学科的知识。本文所研究的多功能智能车是以飞思卡尔半导体公司生产的16位单片机为主要处理器,以STC51单片机为辅助处理器,再加上各个控制系统的相互协调配合,使得小车具备了图像采集、信息采集(温湿度,空气中CO2浓度等)和自行避障的功能,该项目的研究无论是对科研还是户外探险都有着广阔的前景。本论文也是在参加飞思卡尔智能车的比赛并取得一些经验的基础上加以研究,但是避免不了还存在着许多不完善之处,有待于进一步深入的研究。