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| 设施内自主移动装备导航控制技术研究进展 | |
| 引用本文： | 姜赛珂,张美娜,李雪,祁雁楠,吕晓兰.设施内自主移动装备导航控制技术研究进展[J].中国农机化学报,2022(3):159-169. |
| 作者姓名： | 姜赛珂 张美娜 李雪 祁雁楠 吕晓兰 |
| 摘 要： | 设施内自主移动装备研发是设施农业智能化发展的关键,装备如何在设施内安全、快速、精准地移动是当前设施移动装备应用的难点.结合近些年国内外设施自主移动装备研究现状,首先对设施自主移动装备的应用进行介绍,然后根据导航模式的不同对其导航技术的研究进展进行重点阐述.总体来说,导轨式和循迹式路线固定、安装应用成本相对较高,作业范围... |
| 关 键 词： | 设施 自主移动 导航 SLAM 机器人 |