一种基于加权拟合的定制家居封边板材尺寸测量方法

板材在流程化加工过程中，会因为辊道的不连续性导致其在运动过程中震动和倾斜，给其尺寸的在线测量带来困难。根据板材的形状特点，提出一种基于加权灰度矩的亚像素边界拟合定位方法，以实现宽度的准确测量。首先利用方向滤波和边缘算子进行边缘筛选，利用最小二乘法拟合边缘点集合得到像素级边缘，再基于离群度的灰度矩加权拟合方法，定位得出板材边缘的亚像素位置，克服了震动和光照造成的边缘离散问题，同时结合线阵相机的单维度标定方法，获得了板材宽度的测量结果。现场测试表明，该方法的测量精度小于0.1 mm，满足工厂测量的要求，且具有较好的鲁棒性。