| 液压伺服系统模型参考法自适应控制 |
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| 引用本文： | 邵俊鹏 朱国玺. 液压伺服系统模型参考法自适应控制[J]. 东北林业大学学报, 1991, 19(1): 55-61 |
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| 作者姓名： | 邵俊鹏 朱国玺 |
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| 作者单位： | 东北林业大学(邵俊鹏，朱国玺)，东北林业大学(赵玉琢) |
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| 摘 要： | 液压伺服系统在现代工业控制过程中得到了越来越广泛的应用。随着科学技术的不断发展,对液压伺服系统特性的要求也越来越严格,所以近些年来发展了液压伺服系统的自适应控制。本文较详细地介绍了液压伺服模型参考自适应控制(简称MRAC)系统的结构、数学描述及特点。讨论了液压伺服MRAC系统自适应律的不同推导方法。用实例重点介绍了用POPOV超稳定理论设计液压伺服MRAC系统的步骤与技巧。
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| 关 键 词： | 液压伺服 模型参考法 自适应控制 |
A SUMMARY OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL TO HYDRAULIC SERVO SYSTEMS |
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| Shao Junpeng Zhu Guoxi Zhao Yuzuo. A SUMMARY OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL TO HYDRAULIC SERVO SYSTEMS[J]. Journal of Northeast Forestry University, 1991, 19(1): 55-61 |
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| Authors: | Shao Junpeng Zhu Guoxi Zhao Yuzuo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Hydraulic servo system Adaptive control Model reference method |
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