智能汽车路径跟踪控制方法设计 |
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引用本文: | 周中升,张燕军,李竹峰.智能汽车路径跟踪控制方法设计[J].农业装备技术,2019(3). |
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作者姓名: | 周中升 张燕军 李竹峰 |
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作者单位: | 扬州大学机械工程学院 |
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摘 要: | 智能车辆多模式驾驶仿真平台包括自动驾驶和手动驾驶等多种驾驶模式,路径跟踪控制一直是智能车辆研究的关键技术之一。针对智能汽车多模式驾驶仿真平台自动驾驶模式路径跟踪控制问题,结合车辆横向动力学模型,提出了一种基于RBF神经网络滑模控制的智能汽车路径跟踪控制方法,利用MATLAB/Simulink建立路径跟踪控制仿真验证模型,验证了控制方法的有效性。
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