| 油菜纸钵苗移栽机气动取苗机构设计与轨迹分析 |
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| 引用本文： | 廖庆喜,张照,胡乔磊,许博. 油菜纸钵苗移栽机气动取苗机构设计与轨迹分析[J]. 农业机械学报, 2017, 48(11): 70-78 |
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| 作者姓名： | 廖庆喜 张照 胡乔磊 许博 |
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| 作者单位： | 华中农业大学;南方粮油作物协同创新中心,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学 |
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| 基金项目： | 农业科研杰出人才及创新团队项目、国家油菜产业技术体系专项（CARS-12）和湖北省技术创新专项重大项目（2016ABA094） |
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| 摘 要： | 针对传统机械式取苗机构结构复杂、控制不稳定等问题,设计了一种油菜纸钵苗移栽机嵌入式气动取苗机构。分析了嵌入式气动取苗机构的结构组成、工作原理及运动学模型,设计了取苗机构的驱动控制系统,基于ADAMS软件开展了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态影响的研究,确定了取苗机构的优化参数。优化结果表明,当摇杆长度为220 mm,支撑臂长度为170 mm,旋转臂长度为160 mm,气缸Ⅰ原始长度为313 mm时,取苗阶段取苗轨迹高度可达130 mm。当取苗轨迹高度为80 mm时,取苗轨迹直线度偏差小于2 mm,取苗阶段取苗针偏角变化小于4°;投苗阶段取苗针偏角变化小于1°,满足油菜纸钵苗移栽机取苗投苗要求。试验结果表明,该取苗机构高速摄像呈现的取苗轨迹与理论分析基本吻合,台架试验取苗成功率达93.0%,投苗成功率达89.5%,满足机械自动化取苗的要求,验证了取苗机构设计的可行性。
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| 关 键 词： | 油菜 移栽机 气动 取苗机构 控制系统 |
| 收稿时间： | 2017-02-22 |
Design and Trajectory Analysis of Pneumatic Picking-up Mechanism for Rape Paper Pot Seedling |
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| LIAO Qingxi,ZHANG Zhao,HU Qiaolei and XU Bo. Design and Trajectory Analysis of Pneumatic Picking-up Mechanism for Rape Paper Pot Seedling[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017, 48(11): 70-78 |
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| Authors: | LIAO Qingxi ZHANG Zhao HU Qiaolei XU Bo |
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| Affiliation: | Huazhong Agricultural University;Southern Regional Collaborative Innovation Center for Grain and Oil Crops in China,Huazhong Agricultural University,Huazhong Agricultural University and Huazhong Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rape transplanter pneumatic pick-up mechanism control system |
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