| 基于立体视觉的玉米植株三维骨架重建 |
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| 引用本文： | 赵春江,杨亮,郭新宇,陆声链,肖伯祥. 基于立体视觉的玉米植株三维骨架重建[J]. 农业机械学报, 2010, 41(4): 157-162. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.04.032 |
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| 作者姓名： | 赵春江 杨亮 郭新宇 陆声链 肖伯祥 |
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| 作者单位： | 国家农业信息化工程技术研究中心,北京,100097 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家863高技术研究发展计划资助项目,北京市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于立体视觉原理的玉米植株三维骨架提取和重构方法,从两幅由特定角度拍摄的图像提取植株二维骨架信息,通过极线约束算法和设定合理的匹配准则,实现骨架特征匹配,获得三维骨架的点云信息并降噪,最终通过样条曲线拟合产生三维骨架模型.在该骨架模型基础上,能够进行叶长、茎叶角等作物重要参数的计算.试验结果表明,该方法可以快捷地重建玉米植株的骨架模型,且误差不超过2%.
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| 关 键 词： | 玉米 立体视觉 骨架提取 三维模型 |
Reconstruction Based on Stereo Vision |
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| Zhao Chunjiang Yang Liang Guo Xinyu Lu Shenglian Xiao Boxiang. Reconstruction Based on Stereo Vision[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2010, 41(4): 157-162. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.04.032 |
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| Authors: | Zhao Chunjiang Yang Liang Guo Xinyu Lu Shenglian Xiao Boxiang |
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| Affiliation: | National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture/a>;Beijing 100097/a>;China |
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| Abstract: | A method for extracting and reconstructing 3-D maize skeleton was presented based on stereo vision. Firstly,extracts the 2-D skeleton from two images taken from special angles,then uses epipolar constraint algorithm and appropriate matching criterions to match the feature points on the skeleton.The point cloud of the 3-D skeleton is then obtained.After de-noising operation,the final 3-D skeleton model of maize can be achieved by using B-spline curve fitting.Based on the skeleton model,some important agricul... |
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| Keywords: | Corn Stereo vision Skeleton extraction 3-D model |
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