基于STC89C52RC的智能小车设计 |
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引用本文: | 陶玉贵,章杰,汪金宝.基于STC89C52RC的智能小车设计[J].长江大学学报,2013(9):61-63. |
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作者姓名: | 陶玉贵 章杰 汪金宝 |
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作者单位: | [1]芜湖职业技术学院电子信息系,安徽芜湖241003 [2]安徽师范大学数学与计算机科学学院,安徽芜湖241003 |
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基金项目: | 安徽省高等学校省级优秀青年人才基金项目(2010SQRL228). |
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摘 要: | 设计了一种以8位单片机STC89C52RC为控制核心的智能小车,详细介绍了系统总体、无线收发模块、电机驱动电路、避障、循迹和相应软件的设计方案。实践证明,该智能小车具有无线遥控、避障、循迹等功能,其结构简单、功耗低、性价比高,具有一定实际应用价值。
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关 键 词: | 智能小车 STC89C52RC 避障 循迹 |
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