丛式井液压排采系统协调控制建模及控制算法研究

阐述了丛式井液压排呆系统的工艺原理．分析了系统协调控制原理,构建了液压排采系统协调控制模型,提出了“可变优先级”驱动的协调控制方法及具体控制算法。为验证控制模型的正确性及控制算法的有效性,开发了仿真试验平台,试验平台可同时模拟5口丛式井液压排采系统的工艺流程,井下泵的运行过程及驱动控制过程与控制效果。仿真控制试验过程中能实时显示井下泵的运行状态、实际泵冲次、上下冲程时间、等待时间、模拟产量、控制优先级状态、控制阀状态、控制效率等主要工艺参数与控制参数。仿真控制试验结果表明,研究的控制算法具有良好的控制效果,能在地面站电机功率最小的前提下,确保每口井的配产要求。