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| 蘑菇采摘机器人的对象检测算法 | |
| 引用本文： | 邱建新.蘑菇采摘机器人的对象检测算法[J].内蒙古农业大学学报(自然科学版),2021,42(2):89-92. |
| 作者姓名： | 邱建新 |
| 作者单位： | 河南工业职业技术学院电子信息工程学院,南阳473000 |
| 摘 要： | 随着通信技术以及计算机视觉技术的快速发展,农业生产逐步向智能化方向转变,农业机器人的开发越来越受到重视.在规模化种植领域,智能采摘机器人可以有效的节约人工,便于生产规模化、规范化.结合实际情况,对蘑菇采摘机器人系统和工作原理进行介绍,然后提出了基于计算机视觉的蘑菇对象检测算法,并在真实环境下进行了验证,取得良好效果.提... |
| 关 键 词： | 蘑菇采摘机器人 计算机视觉系统 对象检测 |
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