变电站倒闸操作机器人的探索及应用

倒闸操作为变电站最为核心的工作之一，如何确保现场倒闸操作安全、快速、稳定，已成为亟待解决的问题1]。针对变电站常规倒闸操作存在的痛点问题，探索变电站倒闸操作机器人关键技术，构建了系统构架，完成了硬件设计并实际应用，对同行业具有较好的借鉴意义。