| 玉米智能收获机器人的路径识别方法 |
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| 引用本文： | 徐建,杨福增,苏乐乐,徐秀栋.玉米智能收获机器人的路径识别方法[J].农机化研究,2010,32(2). |
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| 作者姓名： | 徐建 杨福增 苏乐乐 徐秀栋 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学,机械与电子工程学院,陕西,杨凌,712100 |
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| 基金项目： | 陕西省科技攻关项目(14210110);;国家大学生科技创性项目(G2007031) |
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| 摘 要： | 为了实现玉米智能收获机器人路径的识别,采用图像处理技术对玉米智能收获机器人行走垄行图像进行采集,并对其进行8邻域均值滤波器去噪和Prewitte算子边缘检测等技术处理,获得玉米收获机器人的行走路径,从而为实现机器人在玉米田间的自动行走和作业奠定技术基础。实验结果表明,该方法快速、准确,能实时检测出玉米智能收获机器人的行走路径。
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| 关 键 词： | 玉米收获机器人 路径识别 图像处理 |
The Path Detection of Corn Intelligence Harvest Robot |
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| Xu Jian,Yang Fuzeng,Su Lele,Xu Xiudong.The Path Detection of Corn Intelligence Harvest Robot[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2010,32(2). |
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| Authors: | Xu Jian Yang Fuzeng Su Lele Xu Xiudong |
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| Institution: | College of Mechanical and Electronic Engineering/a>;Northwest A&F University/a>;Yangling 712100/a>;China |
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| Abstract: | In order to realize the path recognition of the corn harvest robot,this study uses image processing technology to collect the image.After image acquisition,8-neighbor average filter is used to de-noising and Prewitte operator is used in edge detection.Then the walking path of the robot is found that is the basis for the robot to walk and operate automatically in corn fields.Experimental results show that the method is rapid,accurate,real-time for the detection of robot walking path. |
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| Keywords: | corn harvest robot path recognition image processing |
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