| 基于OHNR法的汽车主动悬架降阶控制器设计及仿真 |
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| 引用本文： | 韩天龙,李志伟.基于OHNR法的汽车主动悬架降阶控制器设计及仿真[J].中国农机化,2012(6). |
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| 作者姓名： | 韩天龙 李志伟 |
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| 作者单位： | 1. 杭州职业技术学院,杭州市,310018
2. 天津职业技术师范大学,天津市,300222 |
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| 基金项目： | 浙江省教育厅科研计划项目 |
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| 摘 要： | 基于整车模型设计的主动悬架控制系统,其控制器阶数较高.为了降低控制器的阶数而不影响主动悬架闭环系统的性能,本文首先介绍了目前常用的降阶方法,并建立了汽车7自由度整车悬架模型;然后针对人体敏感的振动频率范围,设计了汽车主动悬架鲁棒控制器;最后在此基础上采用OHNR (Hankel范数最优降阶)法对所设计的高阶控制器进行降阶研究及仿真.仿真结果显示可将20阶控制器降至8、9阶而不造成闭环控制效果的较大损失.
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| 关 键 词： | 控制理论 降阶 Hankel范数 鲁棒控制 主动悬架 |
Design and Simulation of Order-reduction Controller for Vehicle Active Suspension System Based on OHNR Method |
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| Han Tianlong
,
Li Zhiwei.Design and Simulation of Order-reduction Controller for Vehicle Active Suspension System Based on OHNR Method[J].Chinese Agricul Tural Mechanization,2012(6). |
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| Authors: | Han Tianlong Li Zhiwei |
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