| 多轴转向车辆零侧偏角控制策略研究 |
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| 引用本文： | 张小江,高秀华,赵建国,田阳阳. 多轴转向车辆零侧偏角控制策略研究[J]. 农业装备与车辆工程, 2008, 0(6): 13-16 |
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| 作者姓名： | 张小江 高秀华 赵建国 田阳阳 |
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| 作者单位： | 吉林大学机械科学与工程学院,吉林,长春,130025 |
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| 基金项目： | 江苏省科技成果推广示范项目 , 吉林大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 建立了多轴转向车辆的二自由度操纵动力学模型,并得到多桥转向车辆横摆角速度.质心侧偏角及侧向加速度与前轮转角之间的传递函数的通用公式.在此基础上,得到车辆采用零侧偏角控制策略时,车辆转向中心到质心的距离,横摆角速度增益及侧向加速度增益的表达式.以某五轴转向车辆为例.对其转向性能进行了分析.结果说明:零侧偏角控制策略能适用于工程车辆.且能使车辆转向更平稳,在高速运行时,能显著提高车辆的稳定性.
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| 关 键 词： | 多桥转向 零侧偏角控制策略 操纵动力学模型 |
| 文章编号： | 1673-3142(2008)06-0013-04 |
| 修稿时间： | 2008-03-17 |
The Zero Sideslip Angle Proportional Control Research on Multi-axle Steering Vehicle |
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| ZHANG Xiao-jiang,GAO Xiu-hua,ZHAO Jian-guo,TIAN Yang-yang. The Zero Sideslip Angle Proportional Control Research on Multi-axle Steering Vehicle[J]. Agricultural Equipment & Vehicle Engineering, 2008, 0(6): 13-16 |
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| Authors: | ZHANG Xiao-jiang GAO Xiu-hua ZHAO Jian-guo TIAN Yang-yang |
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