基于建筑环境履带式钻孔机器人有限元分析

针对目前建筑行业现状，构建了一款可升降的履带式移动钻孔机器人，以移动平台、举升机构及机械臂三大部分构建机体三维模型。通过ANSYS软件对静止状态下机器人天花板钻孔作业时的工况进行静力学分析，通过仿真得出应力等相关静力学参数，并根据安全系数，得出该模型满足设计强度要求。同时对履带式钻孔机器人进行模态分析，提取前6阶模态的固有频率，分析得到的固有频率并提出优化建议。