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| 电动助力转向系统的建模及控制 | |
| 引用本文： | 王其东,杨孝剑,陈无畏,黄森仁. 电动助力转向系统的建模及控制[J]. 农业机械学报, 2004, 35(5): 1-4,24 |
| 作者姓名： | 王其东 杨孝剑 陈无畏 黄森仁 |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,教授,博士,230009,合肥市 2. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,硕士生 3. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,教授,博士 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 0 2 75 0 45 )，安徽省“十五”攻关项目 (项目编号 :0 10 12 0 15) |
| 摘 要： | 介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型，并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型，建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型，通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用PD控制器对电机助力进行控制，仿真结果表明，该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。 |
| 关 键 词： | 电动助力转向系统 建模 控制技术 电动助力转向 多刚体动力学 |
Modeling and Simulation of Electric Power Steering System |
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| Wang Qidong Yang Xiaojian Chen Wuwei Huang Senren. Modeling and Simulation of Electric Power Steering System[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2004, 35(5): 1-4,24 | |
| Authors: | Wang Qidong Yang Xiaojian Chen Wuwei Huang Senren |
| Affiliation: | Hefei University of Technology |
| Abstract: | This paper presents a multi body dynamic model of electric power steering system by using the Descartes coordinates methods. Associating: this model with the models of tire and two freedom steering of vehicle, a complete model used for analysis of steering property of cars was developed. By solving the governing equations of the model, the model was proved correct and a PD controller was adopted to adjust the assistant torque of the motor. The simulation results show that agility and sensitiveness of the steering system can be achieved by above method. |
| Keywords: | Vehicle engineering Electric power steering Multi body dynamics PD control |
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