| 液压控制履带自走式温室三七收获机设计与试验 |
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| 引用本文： | 张兆国,王一驰,李汉青,刀方,张振东,薛浩田. 液压控制履带自走式温室三七收获机设计与试验[J]. 农业机械学报, 2021, 52(6): 127-135 |
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| 作者姓名： | 张兆国 王一驰 李汉青 刀方 张振东 薛浩田 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学农业与食品学院,昆明650500;云南省高校中药材机械化工程研究中心,昆明650500;昆明理工大学农业与食品学院,昆明650500;东北农业大学工程学院,哈尔滨150030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51865023）、云南省重大科技专项（2016ZF001）和云南省高校工程研究中心建设计划项目 |
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| 摘 要： | 针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机。在满足农艺要求的基础上,使用履带式行走底盘,并对其进行运动学分析,利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析,单侧牵引动力为1357N,质心波动平稳;建立了根土混合物运动学模型,并确定挖掘部分最优结构参数。利用FluidSIM软件和GX Developer软件开发平台分别设计了本地操作系统和远程控制系统,使整机具有行走、传动和升降功能。田间试验表明：在不同控制模式下,整机能顺利完成直行、转弯和挖掘装置升降等功能,液压控制系统和机械部分工作顺畅,直线行走稳定,行走偏移量为0.49%,液压缸前进、后退速度均为0.22m/s,误差满足要求;平均伤根率为1.77%,平均损失率为1.48%,无明显埋根现象,满足三七收获机性能要求。
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| 关 键 词： | 自走式三七收获机 温室 履带底盘 液压系统 |
| 收稿时间： | 2020-08-04 |
Design and Test of Hydraulic Control Tracked Self-propelled Greenhouse Panax notoginseng Harvester |
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| ZHANG Zhaoguo,WANG Yichi,LI Hanqing,DAO Fang,ZHANG Zhendong,XUE Haotian. Design and Test of Hydraulic Control Tracked Self-propelled Greenhouse Panax notoginseng Harvester[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2021, 52(6): 127-135 |
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| Authors: | ZHANG Zhaoguo WANG Yichi LI Hanqing DAO Fang ZHANG Zhendong XUE Haotian |
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| Affiliation: | Kunming University of Science and Technology;Yunnan Provincial University of Chinese Medicinal Materials Mechanization Engineering Research Center;Kunming University of Science and Technology;Northeast Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | self-propelled Panax notoginseng harvester greenhouse crawler chassis hydraulic system |
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