| 基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测研究 |
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| 引用本文： | 沈念伟,于大泳. 基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测研究[J]. 农业装备与车辆工程, 2022, 60(1): 84-87. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2022.01.018 |
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| 作者姓名： | 沈念伟 于大泳 |
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| 作者单位： | 200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院 |
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| 摘 要： | 针对车辆前方障碍物准确检测的需求,提出了一种基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测系统.通过单目摄像头对视频进行采集,获取单帧图像信息.通过在ROI区域内对道路上的障碍物进行检测,能够最大程度缩小检测范围,加快了运算效率.通过基于遗传算法的二维最大熵分割法分理出背景和障碍物,形态学算法去除其区域内的干扰物以及孤立点,最后...
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| 关 键 词： | 机器视觉 障碍物检测 ROI区域 图像预处理 形态学 |
Detection of Obstacles in Front of Vehicles Based on Monocular Camera |
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| Shen Nianwei,Yu Dayong. Detection of Obstacles in Front of Vehicles Based on Monocular Camera[J]. Agricultural Equipment & Vehicle Engineering, 2022, 60(1): 84-87. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2022.01.018 |
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| Authors: | Shen Nianwei Yu Dayong |
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| Affiliation: | (College of Mechanical Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision obstacle detection ROI area image preprocessing morphological |
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