小型自动换行换向农机动力平台设计

小型自动换行换向农机动力平台是缘于日光温室蔬菜生产短向种植，在起垄、移栽等环节无机可用的问题而进行研制开发的设备。该设备以电能为动力，采用自动换行、换向和前伸作业设计，将设施蔬菜生产中各环节所需的农机具配套安装在该平台上，实现一机多用，充分发挥主机效率，同时采用程序化设计实现自动化或半自动化控制功能。工作时，平台主机可以左右平移和前后行走，配套农机具可上下升降和180°旋转，实现自动换行换向和配套机具前伸作业，有效地解决了日光温室短向蔬菜种植起垄、移栽等作业难掉头、留死角的问题，为日光温室蔬菜生产短向种植机械化起垄、移栽等作业提供了可行性。