| 路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析 |
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| 引用本文： | 钟文军,高强,鲁植雄,梅士坤,刁秀永,姜春霞. 路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析[J]. 华中农业大学学报, 2015, 34(4): 130-136 |
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| 作者姓名： | 钟文军 高强 鲁植雄 梅士坤 刁秀永 姜春霞 |
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| 作者单位： | 南京农业大学工学院，南京 210031;南京农业大学工学院，南京 210031;南京农业大学工学院，南京 210031;南京农业大学工学院，南京 210031;南京农业大学工学院，南京 210031;南京农业大学工学院，南京 210031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51175269） |
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| 摘 要： | 为测试拖拉机经常行驶的水泥路面、石子路面、软土路面工况驱动轮滑转率的变化情况,采用GPS法、雷达法、最小轮速法3种方法对拖拉机的行驶速度进行测试,驱动轮的轮速采用编码器进行测量;利用PCI1740数据采集卡采集各传感器信号,采用图形化编程软件Labview编程来实现数据的实时显示和存储,测试不同车速、不同路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率。结果表明:软土路面上的打滑程度最大,水泥路面上打滑程度最低;在低速(一档、二档)时,拖拉机的滑转率为9.0%~13.6%;在高速(三档、四档)时,拖拉机的滑转率为3.26%~6.27%。GPS法测试时不受路面情况的影响,雷达法适合路面情况较好的环境,最小轮速法适合车速较高的时候;拖拉机的滑转率随着车速的增加呈减小的趋势。
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| 关 键 词： | 拖拉机 驱动轮 滑转率 路面 |
| 收稿时间： | 2014-08-06 |
Test and analysis of the slip rate of tractors driven on roads |
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