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| 球磨机盖开闭机器人设计 | |
| 引用本文： | 刘科,冯立艳,蔡玉强.球磨机盖开闭机器人设计[J].南方农机,2022(7):118-122. |
| 作者姓名： | 刘科 冯立艳 蔡玉强 |
| 摘 要： | 本研究针对球磨机开盖闭盖工作,设计出一款球磨机盖开闭机器人,在进行方案设计时,通过对比螺栓拧紧力矩控制方法,球磨机盖上螺栓的力矩拧紧控制方法选用转角控制法.使用Workbench对球磨机盖上螺栓拧紧顺序进行仿真,对比不同顺序下球磨机盖和螺栓的变形量大小,确定在同时拧紧情况下,球磨机盖和螺栓的变形量最小,所以机器人的末端... |
| 关 键 词： | 球磨机盖开闭机器人 力矩控制方法 螺栓拧紧顺序 |