| 农业移动机器人远程监控系统的研究 |
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| 引用本文： | 苏清华,陈军.农业移动机器人远程监控系统的研究[J].农机化研究,2010,32(3). |
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| 作者姓名： | 苏清华 陈军 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学,机电学院,陕西,杨凌,712100 |
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| 基金项目： | 西北农林科技大学“青年学术骨干支持计划”项目(01140301) |
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| 摘 要： | 随着计算机技术的发展和网络技术的成熟,用农业移动机器人代替传统的人工劳作势在必行,目前使用无线通信设备和计算机实现对机器人的远程监控、图像采集以及数据传送等工作是一种可行性高、性能优异的方法。为此,对农业可移动机器人远程监控系统的设计进行研究,通过控制效果的测试数据表明:使用无线设备对农业移动机器人进行监控所需响应时间短,机器人能够及时完成控制命令,因此基于无线通信设备的远程监控系统可以满足对农业机器人监控的实时性及可靠性要求。
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| 关 键 词： | 农业移动机器人 无线远程监控系统 控制测试 |
Research on Wireless Remote Control System of Agriculture Mobile Robot |
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| Su Qinghua,Chen Jun.Research on Wireless Remote Control System of Agriculture Mobile Robot[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2010,32(3). |
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| Authors: | Su Qinghua Chen Jun |
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| Institution: | College of Mechanical and Electronics Engineering/a>;Northwest A & F University/a>;Yangling 712100/a>;China |
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| Abstract: | Along with the advance of the technologies of computer and the Internet,it is imperative to use agricultural mobile robot to substitute traditional manual work.At present,using wireless communication equipments and computers to achieve the robot's remote monitoring,image collecting and data transmission is a method with high feasibility and excellent capability.This paper makes a study of designing a wireless remote control system for agricultural mobile robot with the latest technologies and equipments men... |
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| Keywords: | agricultural mobile robot wireless remote control system control test |
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