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| 自走式拘杞振动采收机设计与试验 | |
| 作者姓名： | 万芳新 孙浩博 杜小龙 李声元 赵永彪 黄晓鹏 |
| 作者单位： | 甘肃农业大学机电工程学院,甘肃 兰州730070 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;甘肃省科技厅重点研发项目 |
| 摘 要： | 通过建立果树系统的振动力学模型,得出收获期枸杞挂果枝固有频率范围为2.5～11.6 Hz,确定振动采摘枸杞激振设备振幅为15～80 mm、频率范围为2.5～11.6 Hz、单个振动杆安装圆盘上的振动杆安装数量为4～12个,基于此设计出一种自走式枸杞振动采收机,通过田间试验研究了振幅、频率、振动杆数量对成熟枸杞果实的采净... |
| 关 键 词： | 枸杞采收机 自走式 振动采摘 参数优化 田间试验 |
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