| 基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制 |
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| 引用本文： | 杨勇,罗安,覃爱娜.基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2006,33(3). |
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| 作者姓名： | 杨勇 罗安 覃爱娜 |
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| 作者单位： | 长沙理工大学汽车与机械工程学院，湖南大学电气与信息工程学院，中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙410076，中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083，湖南长沙410082，湖南长沙410083 |
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| 基金项目： | 教育部高校博士点专项科研基金资助项目(20030533014)，湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033) |
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| 摘 要： | 提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾.
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| 关 键 词： | 准滑模变结构控制 边界层 模糊调节 抖振削弱 稳态性能 液压位置系统 |
Quasi-Sliding Mode Variable Structure Control Based on Fuzzy Scheduling Boundary with Application to a Hydraulic Positioning System |
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| YANG Yong,LUO An,QIN Ai-na.Quasi-Sliding Mode Variable Structure Control Based on Fuzzy Scheduling Boundary with Application to a Hydraulic Positioning System[J].Journal of Hunan Agricultural University,2006,33(3). |
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| Authors: | YANG Yong LUO An QIN Ai-na |
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| Abstract: | A quasi-sliding mode variable structure control(QSMVSC) based on fuzzy scheduling boundary was developed and applied to the positioning control of a hydraulic servo system.A two-dimension fuzzy scheduling mechanism was designed. The boundary width of slid |
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| Keywords: | quasi-sliding mode variable structure control(QSMVSC) boundary layer fuzzy scheduling chattering reduction steady-state characteristics hydraulic positioning system(HPS) |
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