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| 苹果采摘及分拣一体化机械设计 | |
| 作者姓名： | 曹亚楠 刘达志 金华明 徐平平 朱文艳 段宝玉 |
| 作者单位： | 内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古 包头 014010;华北电力大学动力机械及工程学院,北京 102206;内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古 包头,014010;内蒙古科技大学分析测试中心 |
| 基金项目： | 内蒙古自治区高等学校科学研究项目;内蒙古自治区自然科学基金 |
| 摘 要： | 为了减轻果农在采摘与分拣果实过程中的工作量,解决采摘过程机械化程度低的问题,针对中小型果园,在气压传动与机械结构的基础上,研制了一种针对高空水果(苹果为主)采摘及分拣一体化装置。此装置由夹取机构、伸缩机构、动力输出装置和分拣装置四部分组成。利用单作用气缸控制夹取机构实现摘水果,利用双作用气缸实现装置的伸缩,通过动力输出装置为气缸提供气源,利用分拣装置实现水果的分拣。 |
| 关 键 词： | 采摘 分拣 气缸 夹取 伸缩 |
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