关爱老年人的智能轮椅

本课题主要由转向灯转向提醒模块和超声波避障报警模块两大部分组成。其中转向灯转向提醒模块主要是由按键控制,LED灯闪烁指示组成。其功能是实现坐在轮椅上的人可以通过按相应的按键控制轮椅上的LED灯闪烁,以此指示轮椅接下来将要行驶的方向,同时提醒路人及时做出避让。超声波障碍报警模块主要是由超声波测距电路和报警电路组成。其功能是实现通过超声波测距电路检测前方障碍物的距离,一旦此距离小于该系统设定的安全距离就会触发报警电路报警,以此提醒坐在轮椅上的人及时作出反应。本系统经过模拟实验证明了各个模块电路之间可以完美的结合在一起,进而整个系统达到了安全防护的效果,实现了指示灯转向提醒和超声波障碍报警的功能。