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基于仿生学原理水下机器鱼设计
作者单位:
;1.佳木斯大学机械工程学院
摘 要:
本研究基于仿生学原理,利用鱼类的运动学规律设计一种用于水下环境监测的仿生机器鱼。该装置可实现水中自由游动、下潜、上浮、水质数据(温度、浊度、含氧量、pH值等)采集等功能。
关 键 词:
机器鱼
自动控制
水质监测
仿生学
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