模糊控制在土槽牵引车实时系统中的应用 |
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引用本文: | 朴献淑,徐龙一,马成林.模糊控制在土槽牵引车实时系统中的应用[J].农业工程学报,1997(Z1). |
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作者姓名: | 朴献淑 徐龙一 马成林 |
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作者单位: | 吉林工业大学 |
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摘 要: | 土槽设备不仅为各种农机具提供不受季节和气候影响的实验场地,而且还为要求严格实验条件的农机科研创造条件。土槽实时控制系统包含有计算机系统、可控硅整流装置、土槽牵引车、液压悬挂部分等,主要进行作业速度和犁耕阻力两参数实时控制方面的研究。控制作业速度和阻力是一项既重要难度又大的课题,整个试验通过系统辨识,确定本系统呈二阶欠阻尼特性,因而确定了采用模糊理论的控制策略,取得了理想的效果。
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关 键 词: | 模糊控制 犁耕阻力 土槽牵引车 |
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