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| 基于工业机器人的复杂曲面路径规划及组合抛光工艺研究 | |
| 引用本文： | 李尧万奎平.基于工业机器人的复杂曲面路径规划及组合抛光工艺研究[J].农业装备与车辆工程,2022(3):73-78. |
| 作者姓名： | 李尧万奎平 |
| 作者单位： | 1.上海理工大学机械工程学院200093; |
| 摘 要： | 复杂曲面工件抛光加工中的路径规划及工艺的选择直接影响表面加工质量.针对目前机器人传输速率慢、容量受限以及对复杂曲面加工路径规划能力较差等问题,建立了一套机器人离线编程和远程控制系统,使用pose类型数据为载体传输位置坐标、欧拉角、速度等加工信息,传输速度相较一般信息传输模式提高了85.5％;同时,实现了对复杂曲面CAD... |
| 关 键 词： | 工业机器人 复杂曲面 3D点云 路径规划 法线算法 |
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