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| 油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究 | |
| 引用本文： | 周伟东,殷卫桥.油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究[J].农业与技术,2008,28(2):129-133. |
| 作者姓名： | 周伟东 殷卫桥 |
| 作者单位： | 长春装甲兵技术学院,吉林,长春,130117 |
| 摘 要： | 本文研究低附着路面转向工况下,牵引力控制采用油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式,油门采用增量PI,制动力采用模糊PID控制方法,并且在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真,对仿真效果分析. |
| 关 键 词： | 牵引力控制 转向驱动 制动控制 模糊PID |
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