时滞不确定线性系统最优滤波 |
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引用本文: | 郭小春.时滞不确定线性系统最优滤波[J].山东农业大学学报(自然科学版),2019(4). |
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作者姓名: | 郭小春 |
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作者单位: | 泰山学院信息科学技术学院 |
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摘 要: | 针对线性时滞不确定系统,应用重组观测分析和完全平方方法,提出了一种简单有效的最优滤波算法。首先将时滞滤波问题转化为非时滞问题,然后通过求解Lyapunov方程以及与原系统维数相同的l+1个Riccati矩阵方程,给出滤波器的设计,最后通过一个仿真实例说明该算法的正确性和有效性。
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