可变参数果园作业平台测控系统的设计与试验

传统果园作业平台在进行举升和伸展时,通常需要作业人员手动控制,为改善这一现状,基于Arduino IDE开发环境,设计了一款可变参数果园作业平台测控系统。通过在车斗底部安装红外传感器获取车斗与底盘的距离信号,在车斗外侧安装超声波传感器获取车斗外侧与果树枝条的距离信号,之后人工测量并进行分析对比。田间试验表明:在控制车斗伸展尺寸的15组田间试验中,相对误差均小于等于1%。在控制车斗举升极限的10组田间试验中,相对误差均小于等于0.5%,设计满足农事作业要求。对比手动控制的传统手段,测控系统能根据树高和树形控制平台举升和伸展,有效节约了作业时间,提高了农事作业效率。