穴盘苗移栽分段式不间断取放苗装置设计 |
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引用本文: | 杨文奇,郭彦克,韩鸿飞,韩长杰.穴盘苗移栽分段式不间断取放苗装置设计[J].农机化研究,2023(3):58-62. |
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作者姓名: | 杨文奇 郭彦克 韩鸿飞 韩长杰 |
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作者单位: | 新疆农业大学机电工程学院 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2017YFD0700800);;国家自然科学基金项目(50905153,51565059); |
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摘 要: | 为提高全自动移栽取放苗装置效率,减少取放苗动作,设计了一种自动化程度高的新型取放苗装置,并提出了取苗苗夹与运苗、放苗装置合一的方案,简化了移栽机取放、输送系统。同时,提出了使用无线控制方案,减少了运动部件间的有线连接,在实现控制结构轻量化的同时提升系统硬件稳定性。装置控制使用模块化设计,系统实现自动化与集成化,减化了被控对象和控制流程。试验结果表明:装置控制系统稳定,可以实现不间断取苗、投苗,选取移栽苗为辣椒苗,取放苗成功率90.6%。研究结果可为穴盘苗全自动移栽机设计提供参考。
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关 键 词: | 穴盘苗移栽机 取放苗系统 无线控制 辣椒苗 |
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