多自由度百香果采摘装置的设计与试验 |
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引用本文: | 李海平,朱宏达,曹静,黄龙生,李奇洋,刘一臻,徐晓烽.多自由度百香果采摘装置的设计与试验[J].农机化研究,2023(3):143-147. |
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作者姓名: | 李海平 朱宏达 曹静 黄龙生 李奇洋 刘一臻 徐晓烽 |
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作者单位: | 广西大学机械工程学院 |
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摘 要: | 近年来,百香果种植业发展迅速,越来越受到大家的喜爱,市场前景广阔。对种植户来说,百香果的采摘仍为人工采摘,效率低下、耗费大量人力。针对以上问题,设计了一种多自由度百香果采摘装置,解决了采摘难、采摘耗时等问题,填补了市面上百香果采摘装置的空白。利用UG和ADAMS对装置进行模型建立和运动仿真分析,根据设计原理制作出物理样机并进行了试验。试验结果表明:与人工采摘相比,装置能有效地提高百香果采摘效率,操作简便,可靠性高。
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关 键 词: | 百香果 采摘 建模 运动仿真 |
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