基于系统集成的种肥控制布局设计

为了实现施肥播种的高精度控制，设计了种肥控制系统，包括播种控制和施肥控制。播种时，首先检测施肥播种机前进速度，根据播种间距设定值，控制排种轴转速；排种轴通过PID方法进行调速控制，采用PSO方法迭代计算PID调整参数。施肥控制中，首先建立每公顷施肥量和排肥器每分钟排肥量之间的关系，再建立排肥轴转速和每分钟排肥量之间的模型，并根据试验对其进行标定。结果显示：排肥轴转速和每分钟排肥量呈线性关系，线性决定系数达到0.99;漏播率范围为4.6%～6.7%,重播率范围为1.2%～2.7%;排肥相对误差分布范围为1%～8.4%。