基于Softmax的采摘机器人目标识别技术研究

首先，介绍了目标水果的形态、采摘机器人识别技术与试验平台；然后，设计了双目视觉系统，并基于Softmax分类模型设计了苹果的目标识别算法，实现了一套基于Softmax的采摘机器人目标识别模型。试验结果表明：采摘机器人对无遮挡的苹果目标识别率为94%,对部分遮挡的苹果目标正确识别率为88.7%,稳定性较好，精度较高。