深松作业深度监测系统的设计与试验 |
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引用本文: | 张祺睿,邓敏,马宇翔,王一鸣,杨丹彤,郑丁科.深松作业深度监测系统的设计与试验[J].农机化研究,2023(2):80-85+91. |
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作者姓名: | 张祺睿 邓敏 马宇翔 王一鸣 杨丹彤 郑丁科 |
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作者单位: | 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 |
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基金项目: | 国家糖料产业体系岗位专家项目-国家糖料产业技术体系智能化生产岗位专家(CARS-170404); |
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摘 要: | 为了更好地监测深松作业过程中的深度,增加深松作业深度的均匀性,提高作业质量,提出了通过测定深松耕作阻力来获得深松深度的方法,并通过GPS定位功能记录机具行走轨迹,以获取田块整体的深松作业质量全貌。在确定的深松铲、牵引速度等条件下建立了“深松阻力-深松深度-土壤坚实度”三者之间的关系,即y=-6.32×10-5x1+1.47x2=18.24,并基于该模型建立了深松作业深度监测系统。通过安装具有仿形功能的随行轮研制了监测系统的标定机构,并进行了试验验证。结果表明:通过模型得到的深松深度与随行轮实测的作业深度平均误差为2.27%,深度监测系统的精度和可行性高;通过深松作业得到的坐标与作业深度相结合获得的深松作业三维图,系统可以进行作业稳定性的直观评价。
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关 键 词: | 深松深度 监测系统 深松阻力 随行机构 |
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