采摘机器人识别技术研究——基于深度图像和计算机网络协同处理 |
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引用本文: | 李贤琴,娄全福.采摘机器人识别技术研究——基于深度图像和计算机网络协同处理[J].农机化研究,2023(3):241-244. |
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作者姓名: | 李贤琴 娄全福 |
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作者单位: | 南昌工学院 |
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基金项目: | 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ212508); |
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摘 要: | 为了提高采摘机器人果实识别定位的效率和准确性,将深度图像技术引入到了采摘机器人视觉系统的设计上,并结合计算机网络协同处理,设计了上位PC机处理和控制系统,通过计算机和机器人控制器的通信,形成了一个开放式和分布式的采摘机器人识别和控制系统。以苹果的采摘为研究对象,对深度图像和非深度图像对果实识别的准确率进行了对比,结果表明:采用深度图编码技术,对果实的识别准确率更高,对于提升果实的采摘效率和准确性具有重要的作用。
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关 键 词: | 采摘机器人 计算机网络 深度图像 视觉系统 定位识别 |
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