菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化 |
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作者姓名: | 胡杰文 张日红 施俊侠 张小文 张俊昌 廖清龙 |
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作者单位: | 仲恺农业工程学院机电工程学院,510225 |
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摘 要: | 提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分和果实输送部分组成,并进一步阐述了传动方案。为便于经行机构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,优化了菠萝在导果槽中的运动轨迹。
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关 键 词: | 菠萝采摘 传动方案 运动轨迹 参数优化 |
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