| 可调振幅单向拽振式林果采收机构参数优化 |
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| 引用本文： | 杜小强,倪柯楠,潘珂,陈少钟,高旗,武传宇. 可调振幅单向拽振式林果采收机构参数优化[J]. 农业工程学报, 2014, 30(16): 25-32 |
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| 作者姓名： | 杜小强 倪柯楠 潘珂 陈少钟 高旗 武传宇 |
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| 作者单位： | 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018; 2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018;;1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018;;1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018;;1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018;;1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018;;1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018; 2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51475433，51175476）；高等学校博士学科点专项科研基金（20113318110001）；浙江省钱江人才计划（2012R10055）；浙江省留学人才科技活动择优资助项目（浙人社函[2012]323号）；浙江理工大学科研创新团队专项（13020049-Y） |
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| 摘 要： | 为提高果园的采收作业效率,该文提出了一种振幅可连续调节的单向拽振式林果采收机构。该机构主要由输出直线往复振动激励的曲柄摇杆滑块机构和实现振幅调节功能的曲柄滑块机构组成。该文对振摇机构建立了运动学模型,推导得到机构行程与调幅量方程。在满足振摇幅度及调幅量要求的前提下,采用遗传算法对变幅振摇机构进行尺寸优化。根据优化结果建立了变幅振摇机构的三维模型,在ADAMS软件中对调幅曲柄和振摇曲柄同时转动时的振摇机构动力学特性进行仿真分析。在上述理论分析的基础上完成样机加工并开展8 a树龄矮化山核桃田间采收试验,结果表明当调幅曲柄转速为7 r/min,振摇曲柄转动频率在5~14 Hz范围内连续变化时,振幅可调的单向拽振式林果采收机构能够实现山核桃的采收,平均采收率为63.9%。
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| 关 键 词： | 收获；动力学分析；遗传算法；单向拽振；振幅可调；尺寸优化 |
| 收稿时间： | 2014-04-18 |
| 修稿时间： | 2014-08-14 |
Parameter optimization of stroke-adjustable and monodirectional pulling fruit harvester |
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| Du Xiaoqiang,Ni Ke''nan,Pan Ke,Chen Shaozhong,Gao Qi and Wu Chuanyu. Parameter optimization of stroke-adjustable and monodirectional pulling fruit harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2014, 30(16): 25-32 |
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| Authors: | Du Xiaoqiang Ni Ke''nan Pan Ke Chen Shaozhong Gao Qi Wu Chuanyu |
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| Affiliation: | 1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China; 2. Zhejiang Province Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology, Hangzhou 310018, China;;1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China;;1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China;;1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China;;1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China;;1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China; 2. Zhejiang Province Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology, Hangzhou 310018, China; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | harvesting dynamic analysis genetic algorithms monodirectional pulling stroke-adjustable parameter optimization |
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