|
|||||
|
|
| 水田作业移动平台电控液压转向系统设计 | |
| 引用本文： | 李江,杨光友.水田作业移动平台电控液压转向系统设计[J].现代农业装备,2021,42(3):11-16,21. |
| 作者姓名： | 李江 杨光友 |
| 作者单位： | 湖北工业大学农业机械工程研究设计院,湖北 武汉 430068;湖北省农机装备智能化工程技术研究中心,湖北 武汉 430068 |
| 摘 要： | 提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快.基于自建移动平台进行实车试验,试验结果表明,转角到达20°时响应时间为1.5 s,转角到达10°时响应时间为1... |
| 关 键 词： | 水田作业 移动平台 液压转向系统 电子控制单元 联合仿真 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |