养猪场栏位清洗机器人设计与研究 |
| |
作者姓名: | 吕晓能 万珍平 麦焯伟 罗钊 张端康 谭水生 |
| |
作者单位: | 广东南牧机械设备有限公司,广东 云浮 527400;华南理工大学,广东 广州 510641 |
| |
摘 要: | 非洲猪瘟在国内的快速传播给养猪业造成了极大的冲击,促使养猪业向全封闭、集约化、规模化的发展模式转变.现阶段养猪舍地板、栏架、天花板等的清洗工作基本由人工完成,操作人员频繁进出猪舍,会给养猪场带来极高的生物安全风险.为了减少养猪舍内清洗工作人员的进出频率,解决清洗人员工作量大、工作强度高、工作时间长等问题,设计了一款AG...
|
关 键 词: | 养猪业 AGV 智能化 清洗机器人 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|