基于ADAMS的太阳能道路栏杆清洗机器人虚拟样机设计

道路栏杆的人工清洗存在很多安全隐患，为了实现一款经济实用的道路栏杆清洗机器人的运动试验与校核，在ADAMS中建立了该机器人的虚拟样机模型，并对模型各部件添加了约束和驱动，进行了运动仿真，结果显示该机器人在很大程度上满足了设计的要求。