UWB测距技术在跟随服务机器人中的应用

UWB定位技术已经日渐成熟，它具有定位精度高、抗干扰性强，功耗低，对信道衰落不敏感、穿透性强等优点。相较于其他的如超声波等定位技术，UWB定位技术有着无法比拟的优势。因此，UWB定位技术被大家慢慢接受，逐渐成为跟随式机器人的首要选择。对此，文章以老年人跟踪式服务机器人为例，对UWB定位技术进行应用。实践结果表示，UWB定位系统完全可以适应老年服务机器人的工作环境。