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| 基于LabVIEW的果树仿形喷雾控制的实现研究 | |
| 引用本文： | 陈海生,洪添胜,张富贵.基于LabVIEW的果树仿形喷雾控制的实现研究[J].农机化研究,2008(9). |
| 作者姓名： | 陈海生 洪添胜 张富贵 |
| 作者单位： | 1. 广东海洋大学,信息学院,广东,湛江,524088 2. 华南农业大学,工程学院,广州,510642 3. 贵州大学,机械工程学院,贵阳,550025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省科技厅科技计划 |
| 摘 要： | 在对果树实施机械化施药的过程中,为了降低药液的浪费和对环境造成的污染,实现均匀和精确的喷雾,利用LabVIEW平台,提出了对果树仿形喷雾控制的实现方法。一是采用超声波传感器阵列检测果树的冠层形状。二是根据检测的结果,得到喷头组的运动控制策略。喷头组中一个喷头的运动对应由一个步进电机拖动,一个步进电机对应由一个单片机控制。一个单片机对应分布式控制系统一个节点。PC机把控制策略通过RS485总线发布到各个节点,各个节点根据控制策略,启动喷头运动到相应的位置。三是按照预定的压力和喷量实施喷雾。该方法进一步提高了喷药的效率,增加了施药的可控性,从而降低对环境的污染,为植保机械提供了一个可以选择的解决思路。 |
| 关 键 词： | 仿形喷雾 喷雾控制 果树 LabVIEW 串行通信 |
Research on Realization of Profile-modeling Spraying Control for Fruiter Based on LabVIEW |
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| CHEN Hai-sheng,HONG Tian-sheng,ZHANG Fu-gui.Research on Realization of Profile-modeling Spraying Control for Fruiter Based on LabVIEW[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2008(9). | |
| Authors: | CHEN Hai-sheng HONG Tian-sheng ZHANG Fu-gui |
| Abstract: | |
| Keywords: | LabVIEW |
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