| 基于蒙特卡洛方法的采摘机械手工作空间分析 |
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| 引用本文： | 崔玉洁,张祖立,范磊. 基于蒙特卡洛方法的采摘机械手工作空间分析[J]. 农机化研究, 2007, 0(12): 62-63,94 |
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| 作者姓名： | 崔玉洁 张祖立 范磊 |
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| 作者单位： | 沈阳农业大学,工程学院,沈阳,110161 |
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| 基金项目： | 沈阳农业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 机械手的工作空间是一个重要的运动学指标.利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法,对4自由度采摘机械手的工作空间进行了分析.根据分析过程编制算法程序,借助计算机图形显示功能,得到机械手工作空间仿真图形和主剖视图.结果显示,该机械手的工作空间紧凑,没有空腔和空洞,取得了较好的效果.
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| 关 键 词： | 农业工程 采摘机械手 分析 蒙特卡洛方法 工作空间 蒙特卡洛方法 采摘机械手 工作空间 空间分析 Method Based manipulator Analysis Space 效果 空洞 空腔 显示功能 结果 剖视图 仿真图形 计算机图形 算法程序 过程 自由度 |
| 文章编号： | 1003-188X（2007）12-0062-02 |
| 收稿时间： | 2007-03-17 |
| 修稿时间： | 2007-03-17 |
Working Space Analysis of Picking manipulator Based on MONTE-CARIO Method |
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| CUI Yu-jie,ZHANG Zu-li,FAN lei. Working Space Analysis of Picking manipulator Based on MONTE-CARIO Method[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2007, 0(12): 62-63,94 |
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| Authors: | CUI Yu-jie ZHANG Zu-li FAN lei |
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| Affiliation: | College of Engineering ,Shenyang Agricultural University, Shenyang 110161, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | agricultural engineering picking manipulator analysis Monte-Carlo method working space |
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