| 遥控全向调平山地履带拖拉机设计与性能试验 |
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| 引用本文： | 孙景彬,楚国评,潘冠廷,孟宠,刘志杰,杨福增. 遥控全向调平山地履带拖拉机设计与性能试验[J]. 农业机械学报, 2021, 52(5): 358-369 |
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| 作者姓名： | 孙景彬 楚国评 潘冠廷 孟宠 刘志杰 杨福增 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;农业农村部北方农业装备科学观测实验站,陕西杨凌712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室,陕西杨凌712100 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2016YFD0700503）和陕西省科技重大专项（2020zdzx03-04-01） |
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| 摘 要： | 针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机(简称山地拖拉机).首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆机构的车身横向调平方案和基于双车架机构的纵向调平方案;其次,对山地拖拉机的全向调平装置、行走系、基于静液压驱动装置(HST)的无级调速传动系...
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| 关 键 词： | 丘陵山地 履带拖拉机 遥控 调平 性能试验 |
| 收稿时间： | 2021-01-27 |
Design and Performance Test of Remote Control Omnidirectional Leveling Hillside Crawler Tractor |
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| SUN Jingbin,CHU Guoping,PAN Guanting,MENG Chong,LIU Zhijie,YANG Fuzeng. Design and Performance Test of Remote Control Omnidirectional Leveling Hillside Crawler Tractor[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2021, 52(5): 358-369 |
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| Authors: | SUN Jingbin CHU Guoping PAN Guanting MENG Chong LIU Zhijie YANG Fuzeng |
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| Affiliation: | Northwest A&F University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hillside crawler tractor remote control leveling performance test |
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