| 基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位 |
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| 引用本文： | 宁政通, 罗陆锋, 廖嘉欣, 文汉锦, 韦慧玲, 卢清华. 基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位[J]. 农业工程学报, 2021, 37(9): 222-229. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.025 |
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| 作者姓名： | 宁政通 罗陆锋 廖嘉欣 文汉锦 韦慧玲 卢清华 |
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| 作者单位： | 1.佛山科学技术学院机电工程与自动化学院,佛山 528000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51705365）;广东省基础与应用基础研究基金（2020B1515120050）;广东省普通高校科研项目（2019KTSCX197,2018KZDXM074,2020KCXTD015） |
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| 摘 要： | 针对葡萄采摘机器人在采摘作业中受果园环境干扰,难以准确识别与分割葡萄果梗及定位采摘点的问题,该研究根据葡萄生长的特点提出一种基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位方法.首先通过改进掩膜区域卷积神经网络(Mask Region with Convolutional Neural Network,Mask R-CNN)模...
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| 关 键 词： | 机器人 模型 定位 葡萄果梗 识别 Mask R-CNN 采摘点 |
| 收稿时间： | 2020-07-03 |
| 修稿时间： | 2020-09-21 |
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