| 最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法 |
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| 引用本文： | 刘星星, 张超, 张浩, 杨圣慧, 江世界, 郑永军, 苏道毕力格, 万畅. 最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法[J]. 农业工程学报, 2021, 37(9): 157-164. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.018 |
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| 作者姓名： | 刘星星 张超 张浩 杨圣慧 江世界 郑永军 苏道毕力格 万畅 |
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| 作者单位： | 1.中国农业大学工学院,北京 100083;2.现代农业装备与设施教育部工程研究中心,北京100083;3.塔里木大学机械电气化工程学院,阿拉尔 843300 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2018YFD0700603）和南疆重点产业创新发展支撑计划项目（2020DB003） |
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| 摘 要： | 为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能,该研究提出一种基于最小二乘法与支持向量机(SupportVector Machine,SVM)融合的树行识别与导航方法.研究采用履带式小型喷雾机为作业平台,通过低成本的单线激光雷达获取果园或树林环境点云数据,融合姿态传感器进行数据校正,利用最小二乘法拟合识别树行,结合SV...
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| 关 键 词： | 激光雷达 导航 最小二乘法 支持向量机 地面装备 |
| 收稿时间： | 2020-12-01 |
| 修稿时间： | 2021-02-28 |
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